l 成果简介： 仿人双足救援智能机器人是面向灾害救援需要而专门设计、制造的一款双足行走类人机器人，重点突破仿生机构设计、结构轻量化设计、多传感信息感知与融合、人机交互实时控制和多学科系统集成等关键技术。2013年，参加美国国防部举办的国际机器人挑战赛（DRC），顺利通过预测试，在全球100多支报名参赛队中获得参赛资格。2017年，仿人双足救援智能机器人参加“率先行动、砥砺奋进——‘十八大’以来中国科学院创新成果展”，为中国首台以实施危险环境救援为目标的全尺寸人形智能机器人，在复杂环境下自主行走于多任务作业方面处于国际先进水平。 l 主要技术指标（或参数）： 1）仿人机构设计与制造 2）欠驱动形状自适应抓取技术 3）稳定性实时控制技术 4）视觉感知系统 5）人机交互方式实现半自主识别技术 l 应用领域： 先进制造。 l 市场前景： 仿人双足救援智能机器人在未来战争、航空航天和社会服务中将发挥关键作用。仿人机器人是一个复杂的光机电系统，具有超过自由度，运动操作更加灵活，非但能模仿人的结构与操作，甚至可以实现很多人类的行为与智能。在实时自适应的算法的控制下，能够攀爬、在崎岖路面行走、翻越障碍物等，能适应各种地面行走环境；在非结构环境下，能采用双臂协作的方式完成更加精准和复杂的操作，并且能应付自如，在未来战争和特殊服务中发挥关键作用。为实现2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标，用仿人机器人替代人类长期驻守空间站，放大和延长人类外太空的工作时间。仿人机器人在未来战场上可以减少生命损失，增强打击的效果；进入千家万户，代替人进行高强度枯燥重复操作或是家庭服务，节约劳动力；同时，仿人机器人具有人类的特殊结构，代替人类完成危险作业，如在原子能核电站和海底等危害人类的环境下工作，可以扩展人类的工作能力，是未来关注和发展的重点。 l 拟转化的方式（或合作模式）： 开发产品，进行市场推广和销售。