1.针对人体平衡康复训练与评估策略需求，设计三旋转自由度并联结构运动平台及水平方向阻尼可调的站立架系统；
2.根据人体平衡训练康复方法学、临床需求及运动平台的机械构型参数，规划动平台姿态运动轨迹；
3.开发与运动平台和站立架配套电子学系统，实现人体运动姿态检测，运动平台控制策略及与上位机训练评估软件的通讯和命令交互；
4.提出可量化的评价指标，开发上位机软件，实现人体运动姿态视觉反馈，训练任务个性化定制及精准评估。
领先水平：
1.满足各级动静态平衡站立训练模式需要；
2.集自动态和他动态平衡训练功能于一体；
3.基于逆运动学数据的运动平台精准构型设计，提高设备使用安全性；
4.集多传感器运动数据融合的生动视觉反馈与精准康复评估于一体。