本发明涉及一种水下航行体的组装结构，具体地说是一种基于公共平台的整体密封式水下航行体的组装结构，包括公共底架、中心舱段、连接舱段和端盖，中心舱段内设有支座，公共底架安装在所述支座上，连接舱段分别设置于中心舱段的两侧并分别依次相连，且设置于距离中心舱段最远处的连接舱段的外侧设有端盖，所述中心舱段、连接舱段和端盖构成了一个密封舱体，公共底架和各种设备单元组设置于所述密封舱体中，在连接舱段内设有楔台，所述楔台与公共底架之间设有楔铁支撑，所述连接舱段通过第一装配工装和第二装配工装进行辅助装配，本发明将仪器设备全部设置于公共底架上，直观反映设备运行状态，在发生故障时无须对电器连接进行拆分。
