本发明属于海洋机器人的动力与推进技术领域，具体地说是一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆。包括基座、一级变幅机构、一级臂架单元、二级变幅机构及二级臂架单元，其中基座连接于海洋机器人上，一级臂架单元的两端分别与二级臂架单元的一端和基座转动连接，二级臂架单元的另一端为自由端，一级臂架单元和二级臂架单元分别与一级变幅机构和二级变幅机构连接、并通过一级变幅机构和二级变幅机构的驱动折叠或展开，一级臂架单元和二级臂架单元上均设有进气通道和排气通道，为海洋机器人提供新鲜空气和排出废气。本发明在内燃机工作时，为其建立进排气通道；在不需要内燃机工作时，解除进排气通道，将其收回到海洋机器人导流罩内部，降低航行阻力。
