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一种空间用轻小型驱动机构

  • 申请号:CN201110316120.9
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院上海技术物理研究所
  • 公开(公开)号:CN102437677A
  • 公开(公开)日:2012.05.02
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种空间用轻小型驱动机构
申请号 CN201110316120.9 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN102437677A 公开(授权)日 2012.05.02
申请(专利权)人 中国科学院上海技术物理研究所 发明(设计)人 贾建军;姜紫庆;吕刚
主分类号 H02K7/10(2006.01)I IPC主分类号 H02K7/10(2006.01)I;H02K5/16(2006.01)I
专利有效期 一种空间用轻小型驱动机构 至一种空间用轻小型驱动机构 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明公开了一种空间用轻小型驱动机构,包括:驱动元件超声电机,传动元件谐波减速器,空间支撑轴系。采用超声电机使得整个驱动器体积小,质量轻同时额定输出力矩大,且超声电机能够在断电时产生较大的自锁力矩。通过谐波减速器对输出扭矩进行放大,进一步增大了输出与断电自锁力矩,使其适应于驱动低速大负载的系统。支撑轴系的优化设计保证了航天空间环境的适应性。

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