基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台
- 申请号：CN02156031.5
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号：CN1506862
- 公开(公开)日：2004.06.23
- 法律状态：授权
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专利详情
| 专利名称 | 基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台 | ||
| 申请号 | CN02156031.5 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN1506862 | 公开（授权）日 | 2004.06.23 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;谭民;陈细军;李磊;叶涛;杨国胜;延昊 |
| 主分类号 | G06F13/38 | IPC主分类号 | G06F13/38;B25J11/00 |
| 专利有效期 | 基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台 至基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台 | 法律状态 | 授权 |
| 说明书摘要 | 一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平 台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系 统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制 器局部网络。本发明在具备高速数据处理能力和实时数据通信 能力的基础上，大大缩小了机器人移动平台的尺寸，减小了能 源消耗，降低了移动机器人的整体成本，具备了小批量生产的 条件，有利于拓展移动机器人的应用领域。 | ||
交易流程
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01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
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05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
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2、平台验证，实名审核
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4、专员跟进，交易保障
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