专利详情

专利名称	基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统
申请号	CN02157116.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1508723	公开（授权）日	2004.06.30
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	谭民;侯增广;延昊;陈细军;杨国胜;叶涛;李磊
主分类号	G06F17/28	IPC主分类号	G06F17/28;B25J11/00
专利有效期	基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统至基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统	法律状态	授权
说明书摘要	一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块化的体系结构，语音模块独立处理几乎跟语音相关的所有事务，为中央处理器节省了大量的硬件资源并分担了繁重的任务，增强了移动机器人系统对外界语音信号响应的实时性。