专利详情

专利名称	涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统
申请号	CN201010592892.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102107352A	公开（授权）日	2011.06.29
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	苏建华;乔红;刘伟;区志财
主分类号	B23P19/027(2006.01)I	IPC主分类号	B23P19/027(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;G05B19/02(2006.01)I
专利有效期	涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统至涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统，该系统包括压装装置、工业机器人、视觉装置三个部分，工业机器人接收视觉装置输出的轴承和曲柄轴的位置信号，并对轴承和曲柄轴的位置信号进行处理，生成了工业机器人的运动轨迹，然后抓取轴承放置到压装装置内，抓取曲柄轴放置到轴承内；压装装置接收工业机器人的状态信号，将其转换为控制信号，控制压装装置将曲柄轴压装到轴承内；工业机器人接收压装装置的状态信号后，将压装好的轴承和曲柄轴从压装装置内取出。