专利详情

专利名称	车辆自适应巡航控制系统及方法
申请号	CN201010615914.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102109821A	公开（授权）日	2011.06.29
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵冬斌
主分类号	G05B13/04(2006.01)I	IPC主分类号	G05B13/04(2006.01)I
专利有效期	车辆自适应巡航控制系统及方法至车辆自适应巡航控制系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种车辆的自适应巡航控制系统和方法，该系统包括：自适应巡航模式选择单元，用于选择不同的自适应巡航模式；数据采集单元，用于采集车辆的状态变量x(t)，该状态变量x(t)被用于控制车辆的速度和车距；控制单元，用于根据采集的车辆状态变量x(t)生成车辆控制变量u(t)；评价单元，用于根据数据采集单元采集的车辆状态变量x(t)和控制单元生成的控制变量u(t)对控制效果进行评价，如果评价结果为控制效果不符合要求，则使评价单元和控制单元进行在线学习；油门控制单元和制动控制单元，根据控制单元输出的控制变量u(t)，利用车辆动力学逆模型对油门和制动进行控制。利用本发明的系统和方法，使得车辆自适应巡航系统更加安全和人性化。