专利详情

专利名称	一种光电经纬仪快速自主定向的方法
申请号	CN201210428309.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102901485A	公开（授权）日	2013.01.30
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	张磊;何昕;魏仲慧
主分类号	G01C1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G01C1/02(2006.01)I
专利有效期	一种光电经纬仪快速自主定向的方法至一种光电经纬仪快速自主定向的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种光电经纬仪快速自主定向的方法属于天文导航技术领域，该方法包括如下步骤：光电经纬仪拍摄星图，通过星图识别算法识别视场中至少三颗恒星；调整光电经纬仪，使一颗已识别的恒星成像于光电经纬仪的视轴上，计算此时恒星的视位置；结合光电经纬仪的天文坐标，计算该恒星相对于真北的理论方位角和高低角；选取其它恒星，得到真北的编码器平均值；引导光电经纬仪到测量的真北方向，对方位编码器清零，完成光电经纬仪的快速自主定向；本方法精度高，速度快，能够发挥光电经纬仪的优势。借助于星图识别，能够实现在经纬仪没有初始指向下的自主定向。摆脱了传统的天文定向仅观测北极星的限制，可以在任意指向下，使用任意恒星进行定向。