专利详情

专利名称	手术机器人
申请号	CN201010208955.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101862223A	公开（授权）日	2010.10.20
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	胡颖;郑之增;招绍坤;张朋;靳海洋;张建伟
主分类号	A61B19/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61B19/00(2006.01)I
专利有效期	手术机器人至手术机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种手术机器人，包括基座、第一臂、第二臂、主轴和摆臂，以及第一旋、第二、第三和第四旋转关节；所述基座通过第一旋转关节与所述第一臂轴连接，所述第一臂通过第二旋转关节与所述第二臂轴连接，所述第二臂通过第三旋转关节与所述主轴轴连接，所述主轴通过第四旋转关节与所述摆臂轴连接；所述第一、第二、第三或第四旋转关节的至少一个旋转关节包括电机，以及与电机连接的减速箱；所述电机提供动力，所述减速箱降低所述电机输出的转速和增加力矩，驱动第一臂、第二臂、主轴或摆臂的运动。全新的手术机器人设计，却仅有四个旋转关节连接，结构简单；而且通过对各旋转关节的电机配合减速箱进行控制，进而达到操作简单的手术机器人。