专利详情

专利名称	基于三焦点张量的特征点三维重建方法
申请号	CN200810229516.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101750029A	公开（授权）日	2010.06.23
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	赵吉宾;夏仁波;刘伟军;黄以君
主分类号	G01B11/24(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/24(2006.01)I;G01B11/03(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	基于三焦点张量的特征点三维重建方法至基于三焦点张量的特征点三维重建方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于三焦点张量的特征点三维重建方法，包括以下步骤：在被测物体表面设置编码点、标记点及标尺；用数码相机多角度拍摄被测物照片输入到计算机进行图像处理得到图像中的坐标{xd，x′d，x″d}；根据上述图像坐标{xd，x′d，x″d}所有图像进行重新排序并进行归一化处理；分别计算各组图像的三焦点张量，确定编码点和标记点的三维点坐标；将各组三维点坐标得到各点在统一坐标系下的三维点坐标(x，y，z)；根据标尺计算长度和实际长度的比值得到度量空间下的新三维点坐标(x’，y’，z’)；集束调整上述新三维点坐标(x’，y’，z’)，得到整体优化的三维点坐标。本发明三维点的计算精度高，使用简单、便于操作，只需一台便携式数码相机、一台普通的笔记本电脑、一组编码点和标记点以及一根标尺。