专利详情

专利名称	强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节
申请号	CN200610155820.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101209555	公开（授权）日	2008.07.02
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张将;张竺英;孙斌;胡克
主分类号	B25J17/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J17/00(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I
专利有效期	强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节至强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行伸缩运动；在伸缩臂另一端的柱体的四条棱的顶角处，沿棱边设有直角状槽，用于放置后角支承；导向方套由前后、上下挡板构成，套在伸缩臂外表面；伸缩油缸布置在伸缩臂空腔内，其中心与伸缩臂中心处在同一铅垂平面内；用后支撑轴、前支撑轴连接伸缩臂，并用于支撑伸缩油缸。本发明可供强作业型水下机器人使用、持重能力大、伸缩距离长、重量轻、结构简单的水下机械手伸缩关节。