专利详情

专利名称	一种强作业型水下机器人载体用提升组件
申请号	CN200610155819.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101209750	公开（授权）日	2008.07.02
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张将;王晓辉;李彬
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I
专利有效期	一种强作业型水下机器人载体用提升组件至一种强作业型水下机器人载体用提升组件	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及水下机器人，具体是一种强作业型水下机器人载体用提升组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对设有起吊耳座，通过提升点销轴与提升杆的柱体两侧的连接孔安装在一起；在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块；底座圈，容置有提升座；上压盖，与底座圈外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座的底座圈上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆中心的贯通圆孔，提升座内环与潜水器载体相连。具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜的特点。