专利详情

专利名称	一种对多相机系统的标定方法及装置
申请号	CN200710062825.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101226638	公开（授权）日	2008.07.23
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	吴福朝;王亮;胡占义
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I;G06T1/00(2006.01)I;H04N13/00(2006.01)I;H04N17/00(2006.01)I
专利有效期	一种对多相机系统的标定方法及装置至一种对多相机系统的标定方法及装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种多相机系统标定方法包括：由三个或三个以上几何信息已知的标志点构成的标定部件在多相机系统工作区域做刚体运动，获取标定部件的多幅图像输入到计算机，提取出标志点的图像坐标，并将不同相机拍摄的某一位姿下标定部件上同一标志点的图像点视为一组对应点，根据图像对应点和标志点蕴含的几何信息线性恢复出多相机系统中各个相机的投影变换矩阵，并利用非线性算法进行优化。本发明公开的装置包括：标定部件、手柄、操作系统、工作区域、多相机系统。本发明克服了现有标定方法需要对多相机系统中的相机逐个标定或分步标定存在的效率低、有较大累积误差等缺点，本发明实现了多相机系统整体的一次性标定，具有重要的工程实用价值。