室内多旋翼飞行机器人试验平台
- 申请号：CN201110045596.3
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN102650851A
- 公开(公开)日：2012.08.29
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 室内多旋翼飞行机器人试验平台 | ||
| 申请号 | CN201110045596.3 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN102650851A | 公开（授权）日 | 2012.08.29 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;何玉庆;谷丰;王争 |
| 主分类号 | G05B17/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B17/02(2006.01)I |
| 专利有效期 | 室内多旋翼飞行机器人试验平台 至室内多旋翼飞行机器人试验平台 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明涉及一种室内多旋翼飞行机器人试验平台，包括主支架、多个机械臂及各机械臂的控制单元，其中主支架竖直设置，多个机械臂分别安装于主支架的不同高度的连杆上，每个机械臂的端部设有用于安装旋翼飞行机器人的托盘，控制单元安装于机械臂上与之随动。本发明能够实现多架旋翼飞行机器人系统同时进行协作试验，也可支持进行单旋翼飞行机机器人系统的自主控制等试验研究，最大程度上模拟真实的旋翼飞行机器人系统本体特性，提高试验结果在实际系统中的可用性。 | ||
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