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新型水面救助带缆机器人内置连接机构

  • 申请号:CN200710011802.2
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN101327837
  • 公开(公开)日:2008.12.24
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 新型水面救助带缆机器人内置连接机构
申请号 CN200710011802.2 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN101327837 公开(授权)日 2008.12.24
申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 康守权;何立岩;何震
主分类号 B63C11/36(2006.01)I IPC主分类号 B63C11/36(2006.01)I
专利有效期 新型水面救助带缆机器人内置连接机构 至新型水面救助带缆机器人内置连接机构 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明涉及连接两零部件的机构,具体地说是一种新型水面救助 带缆机器人内置连接机构,连接筒体与球头体或尾锥体,包括一连接 环板,其外壁上均布有多个凸缘,在连接环板的一侧面设有至少一个 止动键;筒体连接端的内壁上均布有多个凸起,相邻两凸起之间形成 与凸缘相对应的轴向插入槽,连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接 端的端部;端部设有容置连接环板的径向环槽;球头体或尾锥体上设 有连接螺杆,与连接环板相连接;在连接螺杆与球头体或尾锥体之间 以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。本发明还适用于 其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接,具有连接紧密可靠,可减小 机器人在水中的阻力,操作简单、快捷,应用范围广的优点。

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