专利详情

专利名称	仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置
申请号	CN201220085292.X	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN202467846U	公开（授权）日	2012.10.03
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	冯宝林;梅涛;骆敏舟;李爱成;王美玲;时张杰;毕诗书;牛晓庆;赵贤相
主分类号	E21D9/00(2006.01)I	IPC主分类号	E21D9/00(2006.01)I;E21D9/01(2006.01)I;E21D9/10(2006.01)I
专利有效期	仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置至仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及到机构仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是针对一种实现仿生扩展和仿生掘进功能的装置研究。目的是为了解决雪崩、矿难被填埋巷道的疏通与扩展，为救援人员赢得了时间，为被困人员拓展了救援通道，为救援增加了一种新手段，而提供一种结构简单，易于加工、装配和仿生效果好的仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置。本实用新型的技术方案是：构造仿飞蛇骨骼空间扩展掘进装置，仿飞蛇骨骼本体由若干个飞蛇机架单元组成，每个单元之间通过类万向铰接的方式连接在一起，单元之间的相对运动有两组同步带传动，从而使飞蛇机架单元能实现弯曲和扭转，仿飞蛇传动单元的动力是通过安装在飞蛇传动单元内部的电机驱动。