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刚体在线三维重建与定位的方法

  • 申请号:CN201210276245.8
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN102768767A
  • 公开(公开)日:2012.11.07
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 刚体在线三维重建与定位的方法
申请号 CN201210276245.8 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN102768767A 公开(授权)日 2012.11.07
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 冯友计;吴毅红
主分类号 G06T17/00(2006.01)I IPC主分类号 G06T17/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I
专利有效期 刚体在线三维重建与定位的方法 至刚体在线三维重建与定位的方法 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明提供了一种刚体在线三维重建与定位的方法。该方法采用图像分割和同步地图构建与定位技术相结合,把视频中运动刚体从图像中分割出来,从而可以将同步地图构建与定位应用到该刚体上,因此本发明能够使刚体的重建与定位过程在初始化之后完全在线、自动地进行。

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