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骨科手术机器人

  • 申请号:CN201210108847.2
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院
  • 公开(公开)号:CN102764157A
  • 公开(公开)日:2012.11.07
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 骨科手术机器人
申请号 CN201210108847.2 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN102764157A 公开(授权)日 2012.11.07
申请(专利权)人 中国科学院深圳先进技术研究院 发明(设计)人 张朋;靳海洋;胡颖;张建伟;王立盛;郑添翼
主分类号 A61B19/00(2006.01)I IPC主分类号 A61B19/00(2006.01)I;A61B17/56(2006.01)I
专利有效期 骨科手术机器人 至骨科手术机器人 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 一种骨科手术机器人,包括支架、升降组件、大臂、小臂和旋转臂。升降组件安装于支架,升降组件与大臂通过第一关节转动连接,大臂与小臂通过第二关节转动连接,小臂与旋转臂通过第三关节转动连接。第一关节、第二关节的回转轴线平行于重力方向。第三关节的回转轴线垂直于重力方向。上述骨科手术机器人,可以使手术时,骨科手术器械覆盖所有需要进行手术操作的位置,提高了手术空间利用率。

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