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基于车联网的车辆周围360°环境重构方法

  • 申请号:CN201210349062.4
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中科院微电子研究所昆山分所
  • 公开(公开)号:CN102881016A
  • 公开(公开)日:2013.01.16
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 基于车联网的车辆周围360°环境重构方法
申请号 CN201210349062.4 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN102881016A 公开(授权)日 2013.01.16
申请(专利权)人 中科院微电子研究所昆山分所 发明(设计)人 梁艳菊;鲁斌;秦瑞;王伟;李庆;陈大鹏
主分类号 G06T7/00(2006.01)I IPC主分类号 G06T7/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I
专利有效期 基于车联网的车辆周围360°环境重构方法 至基于车联网的车辆周围360°环境重构方法 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明公开了一种基于车联网的车辆周围360°环境重构方法,包括:S1、使用标定板对每个摄像头进行标定,利用已知参照物的图像,求取每个摄像头的标定参数;S2、摄像头根据自身的标定参数对各自图像进行校正;S3、进行IPM变换,采用仿射变换原理,利用仿射变换矩阵将每个摄像头校正后透视图像变换到俯视图像;S4、设定每个摄像头拍摄图像在全景图像中的显示范围,采用查找表的形式,将每幅IPM变换后的俯视图像对应的像素值映射到全景图,得到最后的拼接图像。本发明实现了不同摄像头图像IPM变换后的鸟瞰图像配准,增强图像亮度调整的精确性。

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