专利详情

专利名称	车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统
申请号	CN201210164144.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102881171A	公开（授权）日	2013.01.16
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	李云龙;张足生;于峰崎
主分类号	G08G1/042(2006.01)I	IPC主分类号	G08G1/042(2006.01)I;G08G1/065(2006.01)I
专利有效期	车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统至车辆检测方法及其车辆检测系统以及车辆路径规划系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种车辆检测方法，包括实时采集目标地的原始三维地磁信号，从所述原始三维地磁信号中获取相应的三维基线数据；对采集到的三维地磁信号进行滤波，并从中获得平滑的三维地磁信号数据；将所述三维地磁信号数据与基线数据做差值计算，若三个差值中至少有两个大于预设阈值，则将所述三维地磁信号判断为有车信号，且根据所述三维地磁信号的判断结果对所述基线数据进行更新；当连续多次三维地磁信号均为有车信号，则记为有车状态。上述车辆检测方法，能够通过三维地磁信号的判断结果动态的调整基线，很好的解决了地磁场漂移现象，并且对有车信号的连续多次判断，避免了漏检或多检，较大的提高了检测的精度。