专利详情

专利名称	定位控制装置和方法
申请号	CN201210355397.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102871784A	公开（授权）日	2013.01.16
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	江国来;欧勇盛;戴大伟;唐成;彭安思;杜边境;方青松;徐扬生
主分类号	A61F2/68(2006.01)I	IPC主分类号	A61F2/68(2006.01)I
专利有效期	定位控制装置和方法至定位控制装置和方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种定位控制装置包括：激光发射器，用于向外发射光路相同的可见激光和红外激光；第一摄像头和第二摄像头，用于拍摄红外图像；第三摄像头，用于拍摄彩色图像；图像识别模块，用于识别出红外图像中满足预设条件的红外激光光斑；平面定位模块，用于以红外图像中心为原点，得到红外激光光斑的坐标；空间定位模块，用于根据红外激光光斑的坐标，以及第一摄像头和第二摄像头的间距和焦距，计算得到红外激光光斑的空间坐标。本发明还提供一种采用的方法。上述装置和方法通过可见激光和不可见的红外激光配合运用，用户只需简单的利用头部晃动，将可见激光照射到需要操作的物体上，便实现了定位功能，对四肢不便的用户来说，机械假肢的控制变得更加简单。