专利详情

专利名称	机器运动控制的摄像系统及其控制方法
申请号	CN201010624277.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102122172A	公开（授权）日	2011.07.13
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	朱登明;刘华俊;陈明伟;王兆其
主分类号	G05D1/08(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/08(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I
专利有效期	机器运动控制的摄像系统及其控制方法至机器运动控制的摄像系统及其控制方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明提供了一种机器运动控制的摄像系统，包括：导轨10，机器人本体20，云台装置30，摄像机40，用于控制所述摄像机40的摄像机控制模块50，用于控制所述机器人本体20、云台装置30的机器人控制模块60，以及用于对所述摄像机控制模块50、机器人控制模块60进行联动控制的机器运动控制摄像模块70；其中，机器人本体20在所述导轨10上滑动，机器人本体20的机械手末端安装有云台装置30，云台装置30上安装至少一台所述摄像机40；所述导轨10、机器人本体20、云台装置30组成一九自由度的机器人。