专利详情

专利名称	一种基于形状分析的树冠外形提取方法
申请号	CN200910242750.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101783016A	公开（授权）日	2010.07.21
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	朱超;张晓鹏;李红军
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于形状分析的树冠外形提取方法至一种基于形状分析的树冠外形提取方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种基于形状分析的树冠外形提取方法。本发明处理的数据是用激光扫描仪对整个植物单面扫描，获得植物的单面扫描点云数据，首先在这个点云数据中找到根节点，然后应用最短距离的方法将点云数据分成树枝点云和树叶点云。从树枝点云提取相应的骨架，依据树的分支特点将骨架分成若干个部分，然后用分类后的树枝骨架将树叶点云分类。对每个分类后的树叶点云进行德朗奈三角剖分，获得的是四面体和三角面片，将三角面片分成外部，内部和边界等三类，其中位于边界的三角面片就组成了闭合体，用这个闭合体来表示这个分类树叶点云的形状。而每个分类树叶点云的形状合集就表示了整个树冠的外形。