全密封式伺服驱动轮
- 申请号：CN200710121362.6
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号：CN101383540
- 公开(公开)日：2009.03.11
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 全密封式伺服驱动轮 | ||
| 申请号 | CN200710121362.6 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN101383540 | 公开（授权）日 | 2009.03.11 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 原魁;房立新 |
| 主分类号 | H02K7/14(2006.01)I | IPC主分类号 | H02K7/14(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60K1/00(2006.01)I |
| 专利有效期 | 全密封式伺服驱动轮 至全密封式伺服驱动轮 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明一种全密封式伺服驱动轮，涉及移动机器人技术领域，是机器 人移动车体的伺服驱动轮，是将盘式直流电机、减速机构、光电码盘都集 成在伺服驱动轮内，对外接口只有码盘线和电机电源线，使得电机、减速 器、码盘、车轮成为一个密封的整体，以实现驱动轮的伺服控制，并且具 有结构紧凑、轴向尺寸小、整体集成度高、防尘、免维护、可靠性好等明 显优点。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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