专利详情

专利名称	一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法
申请号	CN201110101019.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102748260A	公开（授权）日	2012.10.24
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	唐元贵
主分类号	F03G7/06(2006.01)I	IPC主分类号	F03G7/06(2006.01)I
专利有效期	一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法至一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及机器人回转关节驱动领域，为一种回转关节的形状记忆合金驱动装置和设计方法，包括传动机构和驱动器，传动机构包括末端执行件、曲柄、连杆和滑块，曲柄的一端通过旋转关节连接在末端执行件上，另一端通过旋转关节连接有一连杆，连杆的另一端活动连接有一滑块；驱动器包括导轨和弹性体；传动机构的滑块活动安装在驱动器的导轨上，可在导轨中自由滑动，导轨的两端分别固定连接有材料为形状记忆合金的第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧和第二弹簧之间固定连接传动机构的滑块；第一弹簧和第二弹簧分别通过导线连接着反馈控制回路，反馈控制回路控制第一弹簧与第二弹簧的通断电状态，本发明对安装空间的适应性强，与安装空间的匹配可调。