专利详情

专利名称	一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
申请号	CN201210265145.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102743270A	公开（授权）日	2012.10.24
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	侯增广;王卫群;李鹏峰;张峰;佟丽娜;陈翼雄;胡进;程龙;谢晓亮;边桂彬;杨帆;谭民;柳会
主分类号	A61H1/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61H1/00(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I
专利有效期	一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人至一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人。该机器人包括：腿部机构、中间座椅机构和人机界面。所述腿部机构包括电控箱、腿部机构基座、腿部机构机械臂和扶手；所述中间座椅机构包括座椅、座椅升降机构、座椅推送机构、座椅角度调整机构。该机器人腿部机构机械臂的大小腿长度可调，座椅宽度可调，座椅高度可调，这些功能便于适应不同体型的患者需要，并为患者提供一个合适的训练姿态。所述腿部机构各关节均配置驱动电机、拉压力传感器、位置传感器，便于为患者提供多种训练轨迹，并为被动训练、主动训练和助力训练多种训练方式提供硬件支持。在训练过程中腿部机构各关节的拉压力传感器可以提供关节力监测，避免意外情况的发生。