专利详情

专利名称	一种正交式水平自动调节吊具及方法
申请号	CN200710122474.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101397114	公开（授权）日	2009.04.01
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	易建强;张小成;赵冬斌;徐冬
主分类号	B66C1/10(2006.01)I	IPC主分类号	B66C1/10(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I
专利有效期	一种正交式水平自动调节吊具及方法至一种正交式水平自动调节吊具及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种正交式水平自动调节吊具及方法，基于重心补偿的原理，采用两中空吊梁相互正交、并在下吊梁两端部安装两根翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构，每个中空吊梁中安装有一可移动的配重块，并在两吊梁的一端装有一台伺服电机和减速箱，上吊梁上还安装有倾角传感器和控制器；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动伺服电机，伺服电机通过减速箱转动丝杆，调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的力矩，实现载荷的水平调节。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了传统方法在调节载荷水平时的费时、危险等问题；而且通过丝杆可以精确控制配重块的位置，水平调节精度可达0.2度。