专利详情

专利名称	一种自动化立体仓库框架结构
申请号	CN200710175670.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101407271	公开（授权）日	2009.04.15
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	易建强;项炎平;赵冬斌
主分类号	B65G1/04(2006.01)I	IPC主分类号	B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I
专利有效期	一种自动化立体仓库框架结构至一种自动化立体仓库框架结构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	公开一种自动化立体仓库框架结构，一堆垛机位于导轨上，用于装卸和运输货物；多个巷道货架位于导轨下方，用于存放堆垛机装载的货物；一缓冲货架位于仓库的进出窗口与巷道货之间，用于进出货物的暂时存储；一个自动进出机构，位于仓库的进出窗口与缓冲货架之间，用于将货物进出仓库；一台计算机与堆垛机的伺服控制系统和自动进出机构通信连接，用于仓库的货物的控制与管理。以天车和直线滑轨为基础的堆垛机，并匹配缓冲技术和自动传输机构，实现能够适应深冷环境的自动化立体仓库，具有自动化程度高、能耗低、成本少优点，适用于中小型深冷速冻仓库，对于节约能源、改善工人工作条件和保障食品安全具有积极的现实意义与社会经济效益。