专利详情

专利名称	冰雪面移动机器人
申请号	CN200710157995.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101428652	公开（授权）日	2009.05.13
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽
主分类号	B62D55/26(2006.01)I	IPC主分类号	B62D55/26(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I
专利有效期	冰雪面移动机器人至冰雪面移动机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和摆臂机构，所述行走机构安装在车箱体两侧，左右对称；摆臂机构共四个在车箱体的前后设置，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动链轮与车箱体前面的传动轴连接，安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与从动链轮相连；摆臂机构的摆臂与车箱体的输出轴连接，位于前面的摆臂链轮通过轴套栓接在行走机构的主动链轮上，位于后面的摆臂链轮通过轴套与行走机构的从动链轮安装在一起。本发明在可以在低温环境下工作，具有可自主跨越冰裂缝，翻越雪坡和雪丘的爬坡和越障能力。