专利详情

专利名称	一种基于相关测速声纳的载体对底三维速度测量方法
申请号	CN200910086553.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101923168A	公开（授权）日	2010.12.22
申请（专利权）人	中国科学院声学研究所	发明（设计）人	冯雷;王长红;朱维庆;汪玉玲;邱薇;潘锋
主分类号	G01S15/58(2006.01)I	IPC主分类号	G01S15/58(2006.01)I
专利有效期	一种基于相关测速声纳的载体对底三维速度测量方法至一种基于相关测速声纳的载体对底三维速度测量方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种基于相关测速声纳的载体对底三维速度测量方法，包括如下步骤：1)建立理论时空相关函数模型；2)通过相关测速声纳的接收阵列采集底回波数据；3)根据步骤2)所获得的底回波数据和接收阵列各阵元间的相对位置关系，得到时空相关函数矩阵；4)基于理论时空相关函数模型用解析法计算载体对底垂向速度Vz；5)将步骤4)计算出的垂向速度Vz的值代入到步骤1)中所述的理论时空相关函数模型中，再利用最小二乘法得到载体对底水平二维速度Vx和Vy。本发明能够计算载体对底的三维速度，并且能够大幅减小计算量。