便携式冰雪面移动机器人
- 申请号：CN200710158418.5
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN101439671
- 公开(公开)日：2009.05.27
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 便携式冰雪面移动机器人 | ||
| 申请号 | CN200710158418.5 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN101439671 | 公开（授权）日 | 2009.05.27 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 |
| 主分类号 | B60K17/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B60K17/36(2006.01)I;B60B15/26(2006.01)I |
| 专利有效期 | 便携式冰雪面移动机器人 至便携式冰雪面移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种携带方便， 适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构，所述行 走机构安装在车箱体前面，并在车箱体两侧左右对称；支撑机构安装车箱 体后面，并在车箱体两侧左右对称；所述行走机构的主动轮与位于车箱体 前面的传动轴连接，安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与支撑机构的从 动轮相连。本发明体积小、重量轻，方便携带；运动速度快、效率高；结 构简单、灵活。 | ||
交易流程
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专利 -
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可交易 - 03 签订合同
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