全地形移动机器人
- 申请号：CN200710158426.X
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院沈阳自动化研究所
- 公开(公开)号：CN101439736
- 公开(公开)日：2009.05.27
- 法律状态：实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 全地形移动机器人 | ||
| 申请号 | CN200710158426.X | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN101439736 | 公开（授权）日 | 2009.05.27 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 |
| 主分类号 | B62D57/028(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/028(2006.01)I |
| 专利有效期 | 全地形移动机器人 至全地形移动机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形的移 动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套，分别 安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套，分 别安装在腿部结构的末端；所述腿部结构的过渡法兰盘与安装在车箱体内 部的蜗轮蜗杆减速箱的输出法兰盘栓接，安装在驱动轮中间的转接法兰盘 与安装在腿部结构末端的传动轴栓接。由于本发明具有六轮腿，它的移动 机构为轮式，具有六条可以旋转360°的腿，采用本发明能够在平坦地形高 速运动及自主过沟、越坎、爬坡等。 | ||
交易流程
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专利 -
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