专利详情

专利名称	一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台
申请号	CN201210083701.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102608922A	公开（授权）日	2012.07.25
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	熊帅;付承毓;唐涛;刘兴法
主分类号	G05B17/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05B17/02(2006.01)I
专利有效期	一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台至一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台：实时渲染经纬仪虚拟场景；使用通过GPU编程编写的着色器向场景实时添加所需要的图像效果；建立经纬仪跟踪控制系统的Simulink模型并通过RTW生成其实时仿真解算模块；仿真单元调用此仿真模块驱动场景完成对经纬仪的仿真。本发明结合了可视化仿真和模型数值仿真的方法，用Vega进行视景驱动，用着色器添加图像效果，用RTW从Simulink模型生成其仿真解算模块，很好地满足了实时性的要求；相比一般的半实物仿真平台，不需接入实际系统也能达到训练操作手的目的，同时对经纬仪跟踪控制系统进行了仿真，可以为实际系统的分析与设计提供仿真平台。