专利详情

专利名称	一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法
申请号	CN200710178782.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101450767	公开（授权）日	2009.06.10
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵冬斌;徐冬;易建强;张小成
主分类号	B66C1/10(2006.01)I	IPC主分类号	B66C1/10(2006.01)I;B66C13/08(2006.01)I
专利有效期	一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法至一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明一种极坐标方式水平自动调节吊具及方法，采用双层的承力箱体，并在箱体上层安装有可转动的配重梁、箱体底部安装翼梁、借助翼梁吊钩吊挂载荷的吊具结构；配重梁中安装有可移动的配重块，并在配重梁的一端装有驱动配重块的伺服电机和减速箱，箱体下层安装有驱动配重梁的伺服电机和减速箱、及倾角传感器和控制器。本发明具有快速、安全和高效的特性，解决了调节载荷水平时的费时、危险问题；调节时，将倾角传感器所得数据，传递到控制器，控制器发出指令驱动两个伺服电机，配重梁用伺服电机通过减速箱改变配重梁的角度，配重块用伺服电机通过减速箱转动丝杆调整配重块的位置，从而改变配重块所产生的平衡力矩，实现载荷的水平调节。