电机调速系统的抗饱和PID控制方法
- 申请号：CN201210019001.1
- 专利类型：发明专利
- 申请（专利权）人：中国科学院上海技术物理研究所
- 公开(公开)号：CN102624299A
- 公开(公开)日：2012.08.01
- 法律状态：实质审查的生效
- 出售价格： 面议 立即咨询
专利详情
| 专利名称 | 电机调速系统的抗饱和PID控制方法 | ||
| 申请号 | CN201210019001.1 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开（公告）号 | CN102624299A | 公开（授权）日 | 2012.08.01 |
| 申请（专利权）人 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 发明（设计）人 | 吕娴娜;刘银年;孙德新;付峪;江浩;郎均慰;符玉襄 |
| 主分类号 | H02P6/08(2006.01)I | IPC主分类号 | H02P6/08(2006.01)I |
| 专利有效期 | 电机调速系统的抗饱和PID控制方法 至电机调速系统的抗饱和PID控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本发明公开了一种电机调速系统抗饱和PID控制方法，在普通PID控制器中加入积分预测器，当执行器发生饱和时，积分状态预测器利用控制指令值和系统输出值的误差e、该误差的微分值以及限制器输出值共同计算稳态积分状态值，并通过低通滤波器后重置积分项。这种方法能有效地抑制积分饱和现象，使得控制器发生饱和时能获得更小的过冲和更快的退饱和时间。本发明可应用于各类电机调速系统PID控制器。 | ||
交易流程
-
01
选取所需
专利 -
02
确认专利
可交易 - 03 签订合同
- 04 上报材料
-
05
确认变更
成功 - 06 支付尾款
- 07 交付证书
过户资料
平台保障
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障
- 用户留言
暂时还没有用户留言