专利详情

专利名称	天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备
申请号	CN201210260657.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102778904A	公开（授权）日	2012.11.14
申请（专利权）人	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	发明（设计）人	杨世海;王国民
主分类号	G05D17/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D17/02(2006.01)I;G02B23/00(2006.01)I
专利有效期	天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备至天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	天文望远镜主从摩擦轮间正压力调节的控制方法及其设备：主控计算机指令正压力控制系统保证某个正压力；PMAC2A-PC/104通过各个电机驱动器驱动它们对应的正压力电机；正压力由安装在该路的S型拉/压力传感器测得；正压力闭环控制系统把实测到的主从两轮间的正压力反馈到命令输入端，与参考输入的正压力命令相比较；闭环系统连续不断检测，通过PMAC2A-PC/104的相应AD模拟量输入端口输入；将所测得的值与参考正压力作减法运算，求得的误差信号；，经PID运算后，转为-10V~+10V的模拟量信号，发送给电机驱动器，经过放大，驱动无刷直流电机运动。本发明可控制直流电机将压力精确地维持在某个值上。