专利详情

专利名称	直流无刷电机反充电式电子制动方法
申请号	CN200810056725.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101494432	公开（授权）日	2009.07.29
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	李成荣;陈晓鹏
主分类号	H02P6/24(2006.01)I	IPC主分类号	H02P6/24(2006.01)I
专利有效期	直流无刷电机反充电式电子制动方法至直流无刷电机反充电式电子制动方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种直流无刷电机反充电式电子制动方法，包括：在接收到制动信号时，主控单元将循环调用制动子单元和脉宽调整子单元；制动子单元根据调制中断单元计算的电机速度，设定制动状态下的期望脉宽调制信号值，该期望值输出给脉宽调整子单元；脉宽调整子单元根据输入的期望值，在不超过充电限流值和充电限压值条件下，得到实际输出的脉宽调制信号；周期中断触发下的调制中断模块，一方面根据霍尔信号变化计算电机实际运行的速度，另一方面根据霍尔信号，得到制动译码逻辑信号，经实际脉宽调制信号调制后输出给电机控制器，控制电机实现反充电式电子制动，减小了机械部件磨损，提高了能源利用效率。