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一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置

  • 申请号:CN200810118738.2
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
  • 公开(公开)号:CN101655705
  • 公开(公开)日:2010.02.24
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置
申请号 CN200810118738.2 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN101655705 公开(授权)日 2010.02.24
申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 徐德;谭民;鄢治国;方灶军
主分类号 G05B19/402(2006.01)I IPC主分类号 G05B19/402(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I
专利有效期 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 至一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置,用 智能摄像头采集薄板对接焊缝图像,用可编程序控制器控制步进电机带动 焊枪偏移,实现焊枪对焊缝的自动跟踪。焊接过程中,焊枪和智能摄像头 沿焊缝方向匀速前进。智能摄像头安装于焊枪前方,对采集的图像进行滤 波和焊缝提取,输出焊缝位置到可编程序控制器。可编程序控制器根据焊 缝的当前位置和期望位置,控制步进电机的正反转,从而驱动焊枪左右运 动,使焊丝处于期望的焊缝位置上,从而实现焊枪准确沿焊缝的焊接作业。 本发明能够提高焊缝跟踪的精确性和可靠性,能够实现对薄板对接狭窄焊 缝的自动准确跟踪,以满足薄板对接自动焊接的需要。

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