
一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置
- 申请号:CN200810118738.2
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:中国科学院自动化研究所
- 公开(公开)号:CN101655705
- 公开(公开)日:2010.02.24
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
专利名称 | 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 | ||
申请号 | CN200810118738.2 | 专利类型 | 发明专利 |
公开(公告)号 | CN101655705 | 公开(授权)日 | 2010.02.24 |
申请(专利权)人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明(设计)人 | 徐德;谭民;鄢治国;方灶军 |
主分类号 | G05B19/402(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/402(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I |
专利有效期 | 一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 至一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
说明书摘要 | 本发明一种基于智能摄像头的薄板对接焊缝自动跟踪方法与装置,用 智能摄像头采集薄板对接焊缝图像,用可编程序控制器控制步进电机带动 焊枪偏移,实现焊枪对焊缝的自动跟踪。焊接过程中,焊枪和智能摄像头 沿焊缝方向匀速前进。智能摄像头安装于焊枪前方,对采集的图像进行滤 波和焊缝提取,输出焊缝位置到可编程序控制器。可编程序控制器根据焊 缝的当前位置和期望位置,控制步进电机的正反转,从而驱动焊枪左右运 动,使焊丝处于期望的焊缝位置上,从而实现焊枪准确沿焊缝的焊接作业。 本发明能够提高焊缝跟踪的精确性和可靠性,能够实现对薄板对接狭窄焊 缝的自动准确跟踪,以满足薄板对接自动焊接的需要。 |
交易流程
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专利 -
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