专利详情

专利名称	一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法
申请号	CN201110341105.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102410238A	公开（授权）日	2012.04.11
申请（专利权）人	北京中科科仪技术发展有限责任公司;清华大学	发明（设计）人	张剀;武涵;李奇志;张小章;邹蒙
主分类号	F04D27/00(2006.01)I	IPC主分类号	F04D27/00(2006.01)I;F04D19/04(2006.01)I
专利有效期	一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法至一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法	法律状态	著录事项变更
说明书摘要	一种磁悬浮分子泵升速过程中的平稳控制方法，为使不平衡振动控制算法平稳启动，预先获取切换转速ω0对应的转子同频振动信号幅值A0和相位当所述转子转速接近切换转速ω0时，渐进开启不平衡控制算法。当所述转子转速到达ω0后，以所述幅值A0和相位作为不平衡控制算法的幅值初值和相位初值，计算所述转子同频振动补偿信号，并将所述转子同频振动补偿信号同步添加到所述转子位移信号中，保证所述转子顺利到达额定工作转速，磁悬浮分子泵正常工作。本方法解决了不平衡振动控制算法收敛速度差，不平衡控制算法开启时对系统产生冲击，影响系统稳定性的技术问题，是一种适用于磁悬浮分子泵升速过程的平稳控制方法。