专利详情

专利名称	机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
申请号	CN201210027078.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102581445A	公开（授权）日	2012.07.18
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	景奉水;谭民;李恩;梁自泽;强艳辉;贾鹏霄;戚玉函;杨超
主分类号	B23K9/127(2006.01)I	IPC主分类号	B23K9/127(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I
专利有效期	机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法至机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种机器人视觉实时纠偏系统，所述机器人包括机器人本体(4)和连接于该本体末端的一末端工具(5)，所述系统包括视觉模块(3)和机器人控制器(2)，所述视觉模块(3)电性连接于机器人控制器(2)，用于实时获取目标图像信息，对获取的目标图像信息进行处理，以得到所述末端工具(5)与目标之间的位置偏差信息，并将该位置偏差信息发送给机器人控制器(2)；所述机器人控制器(2)电性连接于机器人本体(4)，用于根据来自视觉模块(3)的位置偏差信息，产生控制所述末端工具(5)的实时伺服命令，并将该实时伺服命令发送给机器人本体(4)，以对末端工具(5)进行实时纠偏。