专利详情

专利名称	一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法
申请号	CN201210024560.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102540877A	公开（授权）日	2012.07.04
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	唐涛;田竟;蒋晶;任戈;黄永梅
主分类号	G05B11/42(2006.01)I	IPC主分类号	G05B11/42(2006.01)I
专利有效期	一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法至一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法，主要用于抑制平台的振动，实现高清晰的图像稳定。具体涉及到快速倾斜镜、伺服控制器、角位移传感器、信标光源、图像传感器(如CCD、四象限等)、平台。控制方法是一种基于扰动的复合控制：反馈回路包含了高带宽位置反馈和跟踪反馈；将角位移传感器检测到平台的振动信号经过低通滤波器处理后，引入到高带宽位置反馈的输入节点处。本发明采用了捷联的传感器控制方式，有效地抑制振动，实现了高清晰的稳像，具有结构简单、稳定可靠、工程实现容易。