专利详情

专利名称	一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法
申请号	CN200910010982.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN101853013A	公开（授权）日	2010.10.06
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司	发明（设计）人	林浒;盖荣丽;郭锐锋;于东;胡毅
主分类号	G05B19/416(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/416(2006.01)I
专利有效期	一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法至一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明公开一种用于数控机床高速加工的加减速控制方法，包括以下步骤：加减速控制参数初始化；计算当前待规划运动段的总长度；如果不对当前运动段的进给速度作修调操作，则判断是否是第一次对该运动段进行加减速控制；如是，则利用当前待规划运动段的总长度、加减速控制的起始速度、终止速度及数控系统的插补周期计算加减速控制加速、匀速及减速阶段的步数和三次函数的相关参数，并置插补周期计数为1；如果加减速控制具有匀速阶段，则计算滤波前速度输入滑动平均滤波器进行滤波，得到当前插补周期的速度规划值；对当前插补周期计数更新，作为下一个插补周期计数。应用本发明方法得到的加速度曲线平滑性好，对机械系统造成的冲击小，且灵活性好。