专利详情

专利名称	一种控制多机器人服务量的处理方法及系统
申请号	CN201210577774.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103076777A	公开（授权）日	2013.05.01
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	朱定局
主分类号	G05B19/418(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/418(2006.01)I
专利有效期	一种控制多机器人服务量的处理方法及系统至一种控制多机器人服务量的处理方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种控制多机器人服务量的处理方法及系统，其中，所述方法包括步骤：预先在数据库中存储多机器人不同调度方案对应的总服务量的计算标准；接收用户输入的用于控制多机器人执行服务的服务目标数量以及每一服务目标所需完成的服务量，并获取数据库中每一调度方案的计算标准，按照所述计算标准计算每一调度方案下的总服务量；比较每一调度方案下的总服务量的大小，筛选出总服务量最大的调度方案标记为最佳调度方案，控制多机器人按照所述最佳调度方案执行服务。本发明控制效率高、成本低、经济效益显著，具有较强的实用性。