专利详情

专利名称	适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法
申请号	CN201010581660.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102566496A	公开（授权）日	2012.07.11
申请（专利权）人	中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;常州数控技术研究所	发明（设计）人	于东;张晓辉;韩文业;张富彦;洪海涛;郑飂默;冒益海
主分类号	G05B19/19(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/19(2006.01)I
专利有效期	适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法至适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种适用于数控装置的进给速度动态实时前瞻控制方法，包括以下步骤：1)前瞻段数的动态确定：动态确定数控装置以当前进给速度加工时所需要前瞻的轨迹段数，并将前瞻轨迹段中的最后一个指令点的进给速度标记为0；2)转接速度的实时修正：从进给速度标记为0的指令点处反向加速到距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处，并对每个轨迹转接点处的转接速度进行修正；3)进给速度的实时规划：根据当前进给速度和距离当前轨迹加工点最近的轨迹转接点处修正后的转接速度，实时规划当前插补周期的进给速度。本发明方法能够数动态确定前瞻段数，从而可有效减少前瞻计算的计算量，保证每个插补周期内完成进给速度的前瞻控制，交互性好。