专利详情

专利名称	薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法
申请号	CN201210177520.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN102658532A	公开（授权）日	2012.09.12
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	张大朋;刘衍;张正涛;徐德
主分类号	B25B11/02(2006.01)I	IPC主分类号	B25B11/02(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I
专利有效期	薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法至薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种用于精密装配中薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过控制直线电机运动实现夹持的闭环控制。夹持过程中显微视觉摄像头安装在夹持端上方，根据显微视觉图像控制夹持装置靠近零件，当夹持装置和零件接触后通过微力传感器感知夹持力，根据反馈力信号控制夹持装置运动。实验证明，本发明能够提高薄壁圆柱筒形零件夹持的准确性和可靠性，能够实现零件的无损夹持，满足精密装配的需求。