专利详情

专利名称	一种五自由度立体视觉监控装置
申请号	CN200410068998.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1721142	公开（授权）日	2006.01.18
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	赵晓光;谭民;汪建华;杜欣;徐德;李原;梁自泽;景奉水
主分类号	B25J13/00(2006.01)	IPC主分类号	B25J13/00(2006.01);B25J19/04(2006.01)
专利有效期	一种五自由度立体视觉监控装置至一种五自由度立体视觉监控装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术领域，由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转/倾斜手腕结构和摄像机组成，有五个运动轴，每个运动轴上安装有两个限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安装在腕关节的下端，摄像机光轴间的夹角可以调整。当平台运动时，带动摄像机在空间五个方向上运动：沿水平面上两个方向的平移运动，与垂直面的平移运动，及两个旋转运动。本发明机器人腕关节运动响应速度快，可快速跟踪运动物体，提供两个角度拍摄的物体图像，经后续运算，对物体精确定位。直角坐标机器人运动平稳，运动范围大，能够扩大摄像机视野。本发明将计算机视觉系统应用到自动装配线上，提高了装配线的柔性和精度。