专利详情

专利名称	一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法
申请号	CN200510053595.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1766831	公开（授权）日	2006.05.03
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	王兆其;文高进;朱登明;夏时洪
主分类号	G06F7/548(2006.01)	IPC主分类号	G06F7/548(2006.01);G06T1/00(2006.01)
专利有效期	一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法至一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统；在骨骼系统上划分骨骼链，建立真实与虚拟标志点的距离函数，并逐链逐帧进行距离最小优化，不断更新虚拟标志点坐标，当虚拟标志点与真实标志点距离稳定后，所得到的骨骼运动数据就是结果。采用本发明的方法能够提取出与基于光学的运动捕获数据精确匹配的骨骼运动；降低对标志点所贴位置的准确性要求，且不影响运动捕获数据的精确度；不局限于某一种特定的标志点贴法。