专利详情

专利名称	一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法
申请号	CN200410086559.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN1766931	公开（授权）日	2006.05.03
申请（专利权）人	中国科学院计算技术研究所	发明（设计）人	毛天露;王兆其;夏时洪
主分类号	G06T15/00(2006.01)	IPC主分类号	G06T15/00(2006.01)
专利有效期	一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法至一种人体模型与柔性物体间的冲突检测方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种人体模型与柔性物体间冲突检测的方法，包括如下步骤：1)预处理阶段，在人体模型表面建立局部距离表，按一定顺序记录人体表面每一区域与底层相关骨骼之间的距离信息；2)检测过程中，遍历柔性物体上每个顶点/面片，求得当前顶点/面片在各控制轴1上的垂点位置，通过对垂点位置的讨论，并查找局部距离表，判定当前时刻当前顶点/面片与人体模型表面是否发生了位置冲突。本发明的优点在于：(a)满足计算机生成空间对逼真性的要求。(b)满足实际应用系统对速度的要求，冲突检测的时间复杂度仅与柔性物体模型上的顶点数目相关。(c)在人体模型处于剧烈运动的情况下，冲突检测计算的时间复杂度不变。